Terra natia del celebre pittore Piero della Francesca, del quale si conserva ancora la casa, La leggenda narra che Sant’Arcano ed Sant’Egidio, due pellegrini di ritorno dalla Terra Santa, si siano fermati in questi luoghi spinti da un prodigioso segno divino. Vi hanno perciò costruito la cappella nella quale avrebbero posto le sacre reliquie recuperate a Gerusalemme. Il borgo medievale, secondo la tradizione, si sviluppa in seguito attorno all’edificio sacro.